Περίπου ενάμιση χρόνο μετά τη λύση της συνεργασίας του με τον Ολυμπιακό, ο Ιγκόρ Μιλάνοβιτς επιστρέφει στους πάγκους για λογαριασμό της Μλάντοστ Ζάγκρεμπ. Ο θρύλος της σερβικής και της παγκόσμιας υδατοσφαίρισης κλήθηκε να αντικαταστήσει τον Νταμίρ Βίντσεκ, ο οποίος απομακρύνθηκε λόγω των ανεπιτυχών αποτελεσμάτων της κροατικής ομάδας στο ξεκίνημα της σεζόν. Αναμένεται να κάνει το ντεμπούτο του την Πέμπτη (17/10), στον αγώνα του Euro Cup με την Προ Ρέκο, την οποία είχε οδηγήσει στην κατάκτηση του Champions League το 2015.
Ο Μιλάνοβιτς υπήρξε ένας από τους κορυφαίους πολίστες όλων των εποχών, κατακτώντας με την εθνική Γιουγκοσλαβίας δύο χρυσά Ολυμπιακά μετάλλια (Λος Άντζελες και Σεούλ), δύο παγκόσμιους τίτλους και έναν ευρωπαϊκό. Στη διάρκεια της καριέρας του φόρεσε μεταξύ άλλων και το σκουφάκι της Μλάντοστ, με την οποία σε δύο σεζόν κατέκτησε ισάριθμα Κύπελλα Πρωταθλητριών. Ως προπονητής, έχει κατακτήσει δύο φορές την κορυφή της Ευρώπης (μία με την Προ Ρέκο και μία με την Παρτιζάν), ενώ έφτασε άλλη μία φορά στον τελικό με τη Νόβι Μπέογκραντ. Το καλοκαίρι του 2022 κλήθηκε να αντικαταστήσει στον Ολυμπιακό το Θοδωρή Βλάχο και οδήγησε τους ερυθρόλευκους στην κατάκτηση του νταμπλ, αλλά ο αποκλεισμός στα προημιτελικά του Champions League και οι κακές σχέσεις του με κάποιους παίκτες -με αποκορύφωμα την πλήρη ρήξη με τον συμπατριώτη του Φιλίπ Φιλίποβιτς- έφεραν το πρόωρο τέλος της συνεργασίας τους, μετά από ένα χρόνο.