Ρομπότ αναπτύσσουν αυτογνωσία κινήσεων μέσω παρατήρησης

Ρομπότ αναπτύσσουν αυτογνωσία κινήσεων μέσω παρατήρησης

Εξερευνώντας πώς τα ρομπότ μαθαίνουν να κινούνται και να προσαρμόζονται μέσω παρακολούθησης του εαυτού τους. Στην εποχή της ραγδαίας εξέλιξης της τεχνητής νοημοσύνης, τα ρομπότ μπορούν να μάθουν τη δομή του σώματός τους και τον τρόπο με τον οποίο κινούνται μέσω παρατήρησης των δικών τους κινήσεων. Αυτή η διαπίστωση προέρχεται από μια μελέτη του Πανεπιστημίου Κολούμπια, που δημοσιεύθηκε στο περιοδικό Nature Machine Intelligence.

Οι ερευνητές δημιούργησαν ένα σύστημα που επιτρέπει στα ρομπότ να μοντελοποιούν αυτόνομα τα τρισδιάστατα σχήματά τους χρησιμοποιώντας απλές 2D κάμερες. Το επίτευγμα αυτό στηρίζεται σε τρία βαθιά νευρωνικά δίκτυα, τα οποία επιτρέπουν στα ρομπότ να εντοπίζουν αλλοιώσεις στο σώμα τους και να προσαρμόζουν τις κινήσεις τους προκειμένου να ανακάμψουν από βλάβες.

«Στόχος μας είναι να αναπτύξουμε ρομπότ που θα κατανοούν το σώμα τους και θα προσαρμόζονται στις βλάβες, αποκτώντας νέες δεξιότητες χωρίς την ανάγκη συνεχούς ανθρώπινης παρέμβασης», δηλώνει ο Γιουχάνγκ Χου, διδακτορικός φοιτητής του Πανεπιστημίου Κολούμπια. Όπως επισημαίνεται, καθώς οι ρομπότ αναλαμβάνουν ολοένα και περισσότερες κρίσιμες λειτουργίες, από τη βιομηχανία έως την ιατρική περίθαλψη, η ανάγκη για την ανθεκτικότητα τους γίνεται επιτακτική.

Βίντεο:

Πηγή περιεχομένου: in.gr

Loading

Play